Pour Conclure cette étape du voyage:
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Le Vendredi 12 avril, nous nous sommes rendu à la finale de la RoboCup académique de Bordeaux. Nous y avons présenté le "Sheer Heart Rescue", le robot que nous préparions depuis maintenant plusieurs mois. Nous y avons rencontré des personnes talentueuses et passionnées de robotique qui nous ont données l'envie de continuer dans cette voie.
Le terrain:
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Le terrain était constitué de cases de 30cm sur 30cm. Il possédais 2 étages, une rampe pour passer de l'un à l'autre, des marqueurs visuels et thermiques, des plaques noires, blanches et réfléchissantes.
Première épreuve:
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Nous avons dû faire passer notre robot dans le labyrinthe. Malheureusement, après une nuit de programmation, nous nous sommes rendu compte au dernier moment que nos programmes ne fonctionnaient pas. Nous avons donc dû, une heure avant l'épreuve, improviser un programme pour faire fonctionner le robot.
Deuxième épreuve:
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Nous avons ensuite dû expliqué notre projet à un jury sur l'aspect technique. Tous les membres de l'équipes devaient parler et expliquer leurs parties aux juges. Nous devions expliquer nos choix en matière de mécanique, électronique, programmation et de gestion du projet. Tout s'est très bien passé et nous avons obtenu 46 point sur les 47 possibles.
Troisième épreuve:
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Pour la dernière épreuve, nous avons dû refaire passer notre robot dans le labyrinthe qui avait été agrandi pour l'occasion. Ayant eu deux heures de plus pour travailler notre programme, tout s'est beaucoup mieux passé. Le robot a réussi à manœuvrer dans le labyrinthe beaucoup plus facilement et efficacement. Il a exploré un nombre de cases honorable et a marqué beaucoup plus de points qu'à son premier passage.
